D梁可用于公路橋梁、組裝龍門起重機、導梁、架橋機、吊籃等。D梁組合龍門起重機采用預制公路鋼橋構件組裝龍門。此外，柱的跨度和高度可以調整，以適應不同的工作場所。廣泛應用于公路、鐵路、市政、建筑、水利、橋梁施工預制場、預制構件吊裝、橋墩運輸、梁架安裝等建筑工程中。
D梁結構：
D梁板由上下弦桿、立筋和斜筋焊接而成。上下弦桿的端部設有公接頭和母接頭，接頭上設有杵連接銷孔。D梁板的弦桿由兩個10號槽鋼（背靠背）組成。在下弦桿上，焊接了許多帶圓孔的鋼板。上弦桿和下弦桿都有螺栓孔，用于連接加勁弦桿和雙層桁架以及上弦桿。四個螺栓孔用于連接支撐架。中間的兩個孔用于連接兩排或多排具有相同橫截面的桁架。端部的兩個孔用于截面之間的連接。當多排帽用作梁或柱時，支架必須加強上下帽之間的連接。
下弦桿上有4個梁墊。它上有一個榫頭，用于固定梁在平面上的位置。下弦末端的槽鋼腹板上還設有兩個橢圓形孔，用于連接抗風拉桿。D梁柱采用8#工字鋼。靠近下弦桿的立柱側面有一個孔。用于用梁夾固定梁。D梁材料為16Mn。膠片架重270kg。
“321”鋼橋是一座裝配式公路鋼橋。其主要特點是：部件輕，拆裝方便，適應性強。它可以用簡單的工具和人力快速建造。適用于車-10、車-15，橋面凈寬3.7m，有車-20、履帶-50、拖車-80五種荷載，可組合成9m～63m的各種簡支梁橋，可連續施工。
